Temel Arduino Fonksiyonları

admin

4 yıl önce

Arduino IDE’de sıklıkla kullanılan Startup ve GPIO ile ilgili bazı temel fonksiyonları görelim.

GPIO, bir pini giriş, çıkış ve alternatif modlarda kullanabilmemizi sağlayan bir dahili çevre birimidir.

Startup Fonksiyonlar

setup()

Bu fonksiyon çizimin başında çağrılır.
Değişkenleri, pin modlarını vb. başlatmak için kullanılır.
Her açılıştan sonra veya Arduino kartı sıfırlandığında yalnızca bir kez çalışır.

loop()

Kurulum işlevi tamamlandığında, döngü işlevi sürekli olarak tekrar tekrar yürütülür.

GPIO Fonksiyonlar

pinMode(pin,mode)

pin : Belirli bir modun seçildiği pin.
mode : Fonksiyonda belirtilen pin modu. INPUT, INPUT_PULLUP veya OUTPUT olabilir.
Bu fonksiyon, belirtilen pini Giriş (INPUT), Yukarı çekme dirençli Giriş (INPUT_PULLUP) veya Çıkış (OUTPUT) olarak davranacak şekilde yapılandırmak için kullanılır.

Örnek:


 pinMode(3,INPUT);

pinMode(3,INPUT);

dijital pin 3’ü bir giriş pini olarak yapılandırır.

Daha fazla arduino örneği için Arduino Örnekleri bağlantısına tıklayın.

digitalRead(digital_pin)

digital_pin : Okunacak dijital pin.
Bu fonksiyon, belirtilen dijital pinden (digital_pin) dijital sinyali okumak için kullanılır.
Arduino UNO kartında 0 ila 13 arasında 14 dijital pin bulunur.
Fonksiyon HIGH veya LOW döndürür.

Örnek:


digitalRead(5);

digitalRead(5);

pin 5’teki değeri okur.

Daha fazla arduino örneği için Arduino Örnekleri bağlantısına tıklayın.

digitalWrite(pin,deger)

pin : Değer yazılacak dijital pin.
deger : HIGH veya LOW olabilir.
Bu fonksiyon, bir dijital pine HIGH veya LOW bir değer yazmak için kullanılır.

Örnek:


 digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(4, HIGH);

pin 4’ü HIGH yapar.

Örnek: Arduino UNO’nun 13. pinine bağlı yerleşik LED’in yanıp sönmesi


void setup()
{
    pinMode(13, OUTPUT); 
}

void loop()
{
    digitalWrite(13, HIGH); 
    delay(1000); 
    digitalWrite(13, LOW); 
    delay(1000); 
}

void setup()

{

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(13, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(13, LOW);

delay(1000);

}

analogRead(analog_pin)

analog_pin : Değeri okunacak analog pin.
Bu fonksiyon, belirtilen analog pinden (analog_pin) gelen analog sinyali okumak için kullanılır.
UNO kartı, A0 ila A5 arasında 6 ADC kanalına sahiptir.
Fonksiyon, 0 ile 1023 arasında bir tamsayı değeri döndürür.

Örnek:


 analogRead(A3);

analogRead(A3);

analog pin A3 üzerindeki değeri okur.

Daha fazla arduino örneği için Arduino Örnekleri bağlantısına tıklayın.

Örnek: Arduino’nun A1 pinine bağlı bir analog sensörden analog değeri okuma ve Arduino’nun seri monitöründe ADC değerini görüntüleme


void setup()
{
    Serial.begin(9600); 
}


void loop()
{
    int adc_val;
    adc_val = analogRead(A1); 
    Serial.print("ADC degeri : "); 
    Serial.println(adc_val); 
    delay(5000); 
}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int adc_val;

adc_val = analogRead(A1);

Serial.print("ADC degeri : ");

Serial.println(adc_val);

delay(5000);

}

analogWrite(pin,deger)

pin : Değer yazılacak analog pin.
değer : 0 ile 255 arasında herhangi bir sayı olabilir. 0 %0 görev çevrimi ve 255 %100 görev çevrimidir.
Bu fonksiyon, PWM dijital pinlerinde (Arduino UNO için 3,5,6,9,10,11 pinleri) PWM üretmek için kullanılır.
değer 0 ile 255 arasında herhangi bir sayı olabilir. 0, %0 görev çevrimi ve 255 %100 görev çevrimidir.

Örnek:


 analogWrite(3, 128);

analogWrite(3, 128);

pin 3’te %50 görev döngüsüne sahip bir PWM dalgası oluşturur.

Daha fazla arduino örneği için Arduino Örnekleri bağlantısına tıklayın.

Örnek: Değişken görev döngüsüne sahip PWM dalgası üreterek Arduino’nun pin 5’ine bağlı LED’in yoğunluğunu değiştirin


void setup()
{
    pinMode(5, OUTPUT);  
}


void loop()
{
    for(int i =0; i<256; i++)
     {
        analogWrite(5, i); 
        
        delay(300);
     }
}

void setup()

{

pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop()

{

for(int i =0; i<256; i++)

{

analogWrite(5, i);

delay(300);

}

Startup Fonksiyonlar

GPIO Fonksiyonlar

Bunu paylaş: